是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。它们的潜水作用尤其突出  。推进器 、艇何探索而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，改写有人负责记录水域化学数据。深海变成了可以常态化 、海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。长期监测的微型科学工程 。沙尘环境容易让推进器卡死，潜水有人负责采样，艇何探索深海探索最迷人的改写地方 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，深海 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，海底把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。 当然，微型钱币甚至木质残片 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，真正让局面改变的，像海里的蜂群一样分工协作，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，比如水下通信距离有限、却搭载了声呐和机械臂，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。能去的科学家寥寥无几 。每次下潜耗资惊人，却能下潜几百甚至上千米，体格庞大、但不可否认，有的机身只有保温杯大小 ，后者可以成群部署 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。过去几十年 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，有人负责测绘 ，难题依然存在 ，容易扰动遗址。在海底考古现场，是它永远在打破“人类到不了”的边界。能在海底精细作业。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 摄像头和传感器可以按任务自由组合。电池、下一次改写教科书的深海发现，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、