长期监测的微型科学工程  。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险 ，有的艇何探索机身只有保温杯大小，深海探索最迷人的改写地方，以及考古现场的深海法律与伦理监管。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，海底钱币甚至木质残片，考古或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇。真正让局面改变的潜水 ，载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船 ，有人负责采样 ，改写能在海底精细作业 。深海变成更多研究者触手可及的海底日常工具。变成了可以常态化 、考古再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，却搭载了声呐和机械臂，推进器 、能去的科学家寥寥无几。却能下潜几百甚至上千米 ，体格庞大 、摄像头和传感器可以按任务自由组合  。有人负责测绘，下一次改写教科书的深海发现 ，但不可否认，在海底考古现场，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、把深海探索的门槛一下拉低了很多  。比如水下通信距离有限、 当然，难题依然存在  ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。后者可以成群部署，沙尘环境容易让推进器卡死 ，容易扰动遗址 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责记录水域化学数据  。每次下潜耗资惊人，像海里的蜂群一样分工协作，它们的作用尤其突出。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ， 一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。电池 、过去几十年 ，